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本屆論壇共有99個官方代表團、19國國防部長、14國軍隊總長（國防軍司令）、6個國際組織代表及專家學者和各國觀察員等1800余名嘉賓出席，參會的外方高官與重量級專家學者數量都達到了歷屆之最。
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黃永宏表示了謹慎的樂觀，相信會有成果。他認為，中美關系是區域和全球的核心議題。中美目前并不處在能以解決核心分歧為目標的階段，外界也并沒有如此期望。但中美雙方可以在經濟、防務，以及氣候變化、巴以沖突等問題上達成共識，并且應該持續推進這種共識，以保證任何可達成的或之前達成共識的事情，不會被其他問題干擾。
報碼本港臺同步直播2021年11月，郭慶被查，被查前郭慶自覺事態嚴重，在58歲生日這天想要跳橋“一了百了”，但家人的關愛和家庭的溫暖讓他改變了主意，并在10天后主動投案。
