據中國載人航天工程辦公室消息，圓滿完成神舟十六號載人飛行任務的航天員乘組，于2023年10月31日乘坐任務飛機平安抵達北京。
對此，黃永宏在北京接受《環球時報》采訪時表示，中新兩軍交往是公開的，這些演習也是計劃內的，我們并沒有釋放其他信號。他表示，新加坡與世界上任何軍隊接觸的原則和理念都是相同的：接觸是至關重要的，“如果是朋友，可以增進理解，增強互信；如果是潛在對手，也需要進行交流，否則會增加誤判。”新來的秘書5中文
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