“繁忙的都市中，機(jī)器人自如地穿梭在人群當(dāng)中。他們擁有跟人類相似的身軀，從事各種基礎(chǔ)服務(wù)工作，儼然已代替了一部分人類勞動(dòng)力。”電影《我，機(jī)器人》對(duì)2035年人類科技的暢想，已經(jīng)開始照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

在3月18日GTC大會(huì)上，英偉達(dá)CEO黃仁勛與九款人形機(jī)器人同臺(tái)，宣布推出全球首款人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型GR00T。黃仁勛表示，GR00T的誕生，將幫助機(jī)器人理解人類語言，模仿人類靈巧快捷的肢體動(dòng)作，以使其適應(yīng)真實(shí)世界并有效交互。“構(gòu)建人形機(jī)器人大模型，已經(jīng)是AI領(lǐng)域中最激動(dòng)人心的賽道之一。”

無獨(dú)有偶，2023年12月29日，人形機(jī)器人龍頭企業(yè)優(yōu)必選登陸港交所。上市儀式上，CEO周劍與優(yōu)必選最新工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S一同敲響開市鑼。這也是人類歷史上第一次由人形機(jī)器人敲鑼的上市儀式。

“調(diào)整你的時(shí)間表，這將是瘋狂的2024年。”谷歌DeepMind研究院科學(xué)家預(yù)言稱。新年伊始，“AI+機(jī)器人”賽道就迎來爆發(fā)式開局。在產(chǎn)業(yè)資本爭(zhēng)相布局、生成式AI大模型技術(shù)持續(xù)迭代升級(jí)的背景下，人形機(jī)器人這朵高嶺之花，何時(shí)能走進(jìn)尋常百姓家？

具身智能未來已來

人形機(jī)器人的誕生可追溯至20世紀(jì)70年代。在其發(fā)展的50余年中，囿于成本高企、商業(yè)化較難等問題，人形機(jī)器人從未像近一兩年這樣被火熱地關(guān)注過。

2022年，特斯拉推出“擎天柱Optimus”雙足人形機(jī)器人，第一次廣泛吸引了資本和產(chǎn)業(yè)鏈的注意力。2023年，以ChatGPT為代表的通用人工智能革命正式打響行業(yè)的“春雷”，讓人們從原先更多關(guān)注人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)功能，到開始真正相信人形機(jī)器人作為“具身智能”的未來。

一雷驚蟄始。回看來時(shí)路，人形機(jī)器人這條長(zhǎng)坡厚雪的賽道上從不缺少拓疆者。從簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，再到完成跑步、轉(zhuǎn)彎、識(shí)別特定人群面孔系統(tǒng)的高度集成，至目前能發(fā)揮自主決策等功能的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)階段，早稻田大學(xué)WABOT-1、本田ASIMO、波士頓動(dòng)力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne“鐵大”、優(yōu)必選Walker S等代表作，不斷突破著技術(shù)的邊界。

“梳理人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)，主要有底層硬件、運(yùn)動(dòng)控制和具身智能三條路線。”深創(chuàng)投創(chuàng)新投資研究院高級(jí)研究員、機(jī)械學(xué)博士尤翔宇向記者表示，底層硬件和運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人原有的基礎(chǔ)技術(shù)，搭載AI大模型的具身智能技術(shù)則是新時(shí)代的產(chǎn)物，也是人形機(jī)器人最富有想象空間的地方。

“具身智能，即跳出僅處理虛擬信息的傳統(tǒng)算法模型，與現(xiàn)實(shí)物理世界進(jìn)行直接交互。”尤翔宇認(rèn)為，人形機(jī)器人是具身智能的最好載體。相比于傳統(tǒng)的機(jī)械臂與機(jī)器狗，人形機(jī)器人不僅可移動(dòng)，而且具有類人的體態(tài)，能做出更貼近人類的交互，因此具備更好的通用性。

走進(jìn)千家萬戶只是時(shí)間問題

在優(yōu)必選的展廳，上市儀式上給周劍遞鑼錘的熊貓機(jī)器人優(yōu)悠，此刻正“熱情”地向記者伸出手來。在觸摸到優(yōu)悠手部虎口位置時(shí)，會(huì)明顯感覺到一股迅速收緊的握力。據(jù)優(yōu)必選工作人員介紹，優(yōu)悠可通過傳感器，判斷人手是收緊還是松開的狀態(tài)，再選擇牽手還是松手。

據(jù)了解，優(yōu)悠的原型是優(yōu)必選第四代人形機(jī)器人Walker X。從初代原型機(jī)到Walker X，通過公司自研的伺服驅(qū)動(dòng)器，優(yōu)必選機(jī)器人的關(guān)節(jié)已從12個(gè)增加到40余個(gè)。

人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶只是時(shí)間問題。松禾資本合伙人馮華向記者表示：“未來，每個(gè)家庭都會(huì)有一臺(tái)機(jī)器人，就像每個(gè)人都擁有手機(jī)一樣。”松禾資本多年前便開始投資優(yōu)必選、奧比中光等整機(jī)和零部件龍頭企業(yè)。

事實(shí)上，2024年人形機(jī)器人賽道融資持續(xù)火熱。1月份，星動(dòng)紀(jì)元宣布完成超億元的天使輪融資；宇樹科技則在2024年春節(jié)前完成了近10億元B2輪融資；科技網(wǎng)紅“稚暉君”彭志輝的智元機(jī)器人自去年2月份成立以來，已馬不停蹄拿下6輪融資，堪稱VC圈最火爆的項(xiàng)目之一，紅杉中國、高瓴創(chuàng)投均參投。

資本的入局帶動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮。以聚焦機(jī)器人視覺與AI視覺的奧比中光為例，在公司展臺(tái)最醒目的地方，陳列著多款機(jī)器人深度相機(jī)和激光雷達(dá)。據(jù)了解，優(yōu)必選的人形機(jī)器人Walker S就用上了奧比中光的“機(jī)器人之眼”，引導(dǎo)本體完成了那場(chǎng)人機(jī)協(xié)同的上市敲鑼儀式。

“人形機(jī)器人需要像人一樣自主移動(dòng)、識(shí)別和交互，對(duì)3D視覺有直接且必要的需求。”奧比中光技術(shù)人員向記者表示，目前，奧比中光基于自主研發(fā)，已推出了適用于不同場(chǎng)景的視覺傳感器，讓機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景從室內(nèi)空間拓展到環(huán)境復(fù)雜度更高的戶外場(chǎng)景。記者了解到，未來公司還計(jì)劃針對(duì)人形機(jī)器人設(shè)計(jì)更適配的視覺感知方案，比如，在機(jī)器人手部區(qū)域設(shè)計(jì)更精細(xì)的“eye in hand”相機(jī)，使其更全面地感知世界。

上游發(fā)展如火如荼之際，下游的應(yīng)用場(chǎng)景也開始加速試水。前有優(yōu)必選Walker S進(jìn)蔚來工廠“打工”，后有海爾、樂聚機(jī)器人聯(lián)合推出國內(nèi)首款面向家庭場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人。這款人形機(jī)器人已進(jìn)入家庭，嘗試學(xué)習(xí)與執(zhí)行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務(wù)。此外，巡檢、醫(yī)療護(hù)理、教育娛樂等領(lǐng)域也均有廠商入局。

難但正確的事

賽道火熱的同時(shí)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化面臨的問題也日趨顯著。

“產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)仍需各方集中攻關(guān)。芯片、高端傳感器、高精度伺服電機(jī)、精密減速器等底層技術(shù)與世界領(lǐng)先水平差距較大，面臨‘卡脖子’的風(fēng)險(xiǎn)。”中國電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)梁靚在接受記者采訪時(shí)表示。

而就支撐具身智能的AI大模型，目前也尚未有公司能成熟應(yīng)用于人形機(jī)器人之上。某業(yè)內(nèi)人士向記者解釋稱，AI大模型的應(yīng)用涉及一個(gè)比較長(zhǎng)的邏輯鏈條，包括理解語言，轉(zhuǎn)化指令，以及協(xié)調(diào)軀體執(zhí)行動(dòng)作。不如ChatGPT上手快，需要不斷調(diào)試。此外，過去的機(jī)器人是就已經(jīng)寫好的程序去執(zhí)行，而AI大模型下強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的自主反應(yīng)和決策，如何保證絕對(duì)的安全？這又是一個(gè)新問題。

目前，規(guī)模效應(yīng)仍未顯現(xiàn)，人形機(jī)器人成本依舊高昂，高價(jià)值應(yīng)用場(chǎng)景仍需進(jìn)一步探索。事實(shí)上，這是行業(yè)面臨的共性問題，包括日本軟銀、波士頓動(dòng)力等在內(nèi)的開創(chuàng)技術(shù)先河、聲名赫赫的公司，也都曾為這個(gè)問題苦惱過。

對(duì)此，梁靚建議，一是加快推動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景先行先試，鼓勵(lì)重點(diǎn)行業(yè)和地區(qū)主動(dòng)探索開放應(yīng)用場(chǎng)景，開拓新模式、新服務(wù)、新業(yè)態(tài)；二是加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，建立產(chǎn)業(yè)協(xié)同機(jī)制，探索以應(yīng)用場(chǎng)景牽引創(chuàng)新產(chǎn)品孵化的模式；三是發(fā)揮好中國人形機(jī)器人百人會(huì)等產(chǎn)業(yè)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，以人形機(jī)器人大賽為載體，推動(dòng)建設(shè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度融合、各方融通發(fā)展的良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

頂層設(shè)計(jì)方面，近年來，人形機(jī)器人不斷被推至戰(zhàn)略高度。去年11月份，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，從突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點(diǎn)產(chǎn)品、拓展場(chǎng)景應(yīng)用、營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強(qiáng)化支撐能力等方面入手，部署了多項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，旨在推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)。

回到最本原的問題，在技術(shù)壁壘高，短期內(nèi)看不到實(shí)際回報(bào)的前提下，為什么還要堅(jiān)持做人形機(jī)器人？

“人形機(jī)器人是最容易被人類接納的機(jī)器形態(tài)。大膽想象，它甚至可能成為下一個(gè)新能源汽車，這是一件雖難但正確的事。即使不知多久才能看到彼岸，也總需要有人照常拉起船帆。”尤翔宇說。