觀眾輪番上陣，逐際動力旗下的雙足機器人P1依舊“穩如泰山”，怎么踹都不倒。在2024年世界人工智能大會期間，這類互動在人形機器人展區頻頻上演。

與往年相比，今年參展的人形機器人無論是數量還是性能都有了明顯提升。更有多個重磅產品在大會期間首秀，包括中國首個全尺寸開源通用人形機器人公版機“青龍”、特斯拉二代人形機器人Optimus等。

持續升級 運動能力更強

步入世博展覽館，18臺國產人形機器人已經“稍息立正”，組成陣列。“十八金剛”同步執行揮手、抱拳等動作，整齊劃一地做好“迎賓”工作。

其中，領頭的人形機器人是由人形機器人(上海)有限公司自主研發的“青龍”。“青龍”高185厘米，重80千克，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制。“青龍”具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能。

步入特斯拉展區，二代人形機器人Optimus雖“待在”透明展柜里，但周邊被圍得水泄不通。二代Optimus在直立行走的基礎上，行走速度提升了30%；其手指還“進化”出感知和觸覺，可以在輕握雞蛋和搬運重物時做到“游刃有余”。近期二代Optimus在特斯拉工廠嘗試了“打工”。借助視覺神經網絡和FSD芯片，二代Optimus可以模仿人類操作，進行電池的分揀訓練。特斯拉預計將于明年開始限量生產人形機器人，將有超1000個Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。

AI加持 機器人更聰明

傅利葉智能今年帶來了人形機器人GR-1。傅利葉智能相關負責人介紹，公司首次將純視覺方案應用于人形機器人上，融合BEV+Transformer+OCC技術，基于RGB攝像頭采集的數據，生成全局環境視圖，GR-1可以全面感知和理解周圍環境。

達闥機器人展示了人形雙足機器人XR4，產品在大會期間開啟預售。憑借高度仿生的機械結構、超過50個智能柔性關節，以及每小時3.5千米的快速移動能力，XR4不僅展現了令人贊嘆的運動性能，還在模擬學習、數字孿生強化學習等方面展現出了前沿的技術實力。

與華為有戰略合作的樂聚機器人，帶來了搭載盤古大模型的“夸父”。雙方基于華為云的算力和AI能力，賦能人形機器人大腦；基于樂聚本體設計和運動控制能力，對機器人小腦和肢體的研發工作展開持續攻關。樂聚機器人相關負責人介紹，“夸父”重約45千克，全身26個自由度，行走速度最高可達4.6千米/小時，可快速連續跳躍，跳躍高度超20厘米。在此前舉行的華為開發者大會上，“夸父”大秀肌肉，展示了識別物品、問答互動、擊掌、遞水等動作。